Kallistuksenvakain, joka tunnetaan myös nimellä sivuttaisvakain, on vipu, joka voi estää tai vähentää ajoneuvon kallistumista.
Auton kääntyessä keskipakovoima saa korin kallistumaan ulospäin, varsinkin itsenäisellä jousituksella varustetuissa autoissa, joissa vasen ja oikea pyörä ovat toisistaan riippumattomia ja kallistuvat voimakkaammin. Tämän kaatumisen estämiseksi käytä joustavaa vipua vasemman ja oikean jousituksen yhdistämiseen.
Kun auto kallistuu, ulkojousitus puristuu kokoon, kun taas sisäjousitus ulottuu, jolloin kallistuksenvakain vääntyy. Kallistuksenvaimentimen vääntölujuuden ansiosta se voi vastustaa tällaista vääntöä, estää jousituksen puristumisen tai venymisen ja siten vähentää ajoneuvon kallistumista. Ei ole niin, että kallistuksenvakaimella varustettu auto on parempi kuin ilman sitä. Koska kallistuksenvakaimella on myös tietty "ei-itsenäinen" (tai integroitu) rooli, mikä tekee itsenäisestä jousituksesta ei täysin itsenäistä ja vaikuttaa toisiinsa.
Tämä vaikuttaa väistämättä auton mukavuuteen. Jos vain toinen auton pyörien puoli ajaa epätasaisella alustalla, kallistuksenvaimennin vääntyy ja työntää toisen puolen pyörää, mikä johtaa vähemmän mukavuuteen kuin autossa, jossa ei ole asennettuna kallistuksenvakainta. Jos asennettuna on liian kovat kallistuksenvaimentimet, niiden toiminta on kuin vaakasuora akseli, mikä tekee itsenäisestä jousituksesta ei-itsenäisen jousituksen. Siksi kallistuksenvakaimet asennetaan yleensä autoihin, jotka asettavat etusijalle urheilullisen suorituskyvyn estämään kehon liiallinen kallistuminen aggressiivisen ajon aikana.
Kaatumisenestopalkkia valittaessa tulee ottaa huomioon useita tekijöitä, kuten teräksen laatu, halkaisija, pituus, kulma, muoto, onko se ontto, ja jopa vuoraus, joiden kaikkien pitäisi olla sopivia, muuten se voi muuttua kiusallinen.
